La Fundación Miguel Grau fue constituida un 8 de octubre de 1997, por iniciativa de la Asociación Stella Maris representada en aquel entonces por la señora Marcela Dworzak Stens de Ibarcena, así como, por el Centro Naval del Perú representado por el Vicealmirante Javier Eduardo Bravo Villarán y la Marina de Guerra del Perú representada por el Capitán de Navío Cesar Benjamín Beltrán Ercilla, quienes tuvieron la visión de crear una Fundación que pudiera realizar actividades que contribuirían al desarrollo integral de nuestro país.